Სად არის ტრაექტორია?

ნებისმიერი ორგანოს შუამდგომლობა შეიძლება აღწერილი იყოს, თუ არსებობს თითოეული მომენტში მისი პოზიციის განსაზღვრა. ამისათვის უნდა გვქონდეს საცნობარო ორგანო (იცოდეს, თუ რა სახის ობიექტი მიგვაჩნია მისი მოძრაობა) და ასევე შევქმნათ გზა, რომელშიც ჩვენ აღვნიშნავთ ამ მოძრაობას.

მას შემდეგ, რაც ორგანოებს აქვთ განზომილებები (რაც გარკვეულწილად სივრცეშია), ჩვენ უნდა გადავწყვიტოთ, რა შემთხვევებში შეგვიძლია უგულებელყოს ისინი და არ დავაკვირდეთ თითოეული პუნქტის შუამდგომლობას. ეს შესაძლებელია ორ შემთხვევაში: თუ სხეული მოძრაობს ისე, რომ მასში შეტანილი ყველა ხაზი თვითონ პარალელურად ხორციელდება (ეს მოძრაობა ეწოდება არაერთგვაროვან მოძრაობას) და აგრეთვე თუ სხეულის ზომები უგულებელყოფილია პრობლემის პირობებში (განიხილოს სხეული, როგორც მატერიალური წერტილი). ეს ხდება იმ შემთხვევაში, თუ სხეულით მოგზაურობის გზა ბევრჯერ უფრო დიდია, ვიდრე მისი ფიზიკური ზომები.

მექანიკურად, ჩვეულებრივ, სხეული ხდება მატერიალური თვალსაზრისით, თუ სხვა რამ არ არის განსაზღვრული.

მოძრაობის წერტილი მოძრაობის სივრცეში მოძრაობის ტრაექტორია. რა არის ეს? "ტრაექტორიის" კონცეფცია, რომლის განმარტებაც კლასიკური მექანიკითაა გათვალისწინებული, გულისხმობს ყველა პოზიციის მთლიანობას, რომელიც განლაგებულია სივრცეში მატერიალურ წერტილად.

განსაზღვროს პოზიცია, რომელიც მატერიალურ წერტილს ათავსებს სივრცეში ნებისმიერ კონკრეტულ დროს, გამოიყენეთ რადიუსის ვექტორის ან კოორდინაციის სისტემის ცნებები. X, y, z კოორდინატების მნიშვნელობები ახასიათებს შესაბამის ღერძებთან შედარებით წრფივი მოწყობის მნიშვნელობას. ამ კოორდინატების შეცვლის ფორმულა (ან რადიუსის ვექტორის პოზიცია) ფორმულია, რომლის დროსაც მისი ტრაექტორია განისაზღვრება.

მას შემდეგ, რაც მოძრაობა ხდება არა მხოლოდ სივრცეში, არამედ დროში, მესამე კომპონენტი მითითება ფარგლებში არის მოწყობილობის საზომი დრო (საათი ან წამზომი). საკოორდინაციო სისტემასთან ერთად და ამოსავალი წერტილი (ცნობადი ორგანო), ისინი ქმნიან აუცილებელ "კომპლექტს", რომელიც აღწერს ჩვენი მატერიალური ნაწილის მოძრაობას.

მოძრავი ტრაექტორია იყოს წარმოშობის წარმოშობის ერთად M1 წერტილში, რომელთა კოორდინატები X1, Y1 და Z1, და ბოლოს M2 (კოორდინატები X2, Y2, Z2). მასალის მანძილი მატარებლის გასწვრივ მოგზაურობს (რკინის სიგრძე | M1M2 |). ეს არის სკალარული რაოდენობა.

თუ ჩვენ მივდივართ მიმართული სეგმენტის (ვექტორი) წერტილი M1 წერტილიდან M2- მდე, მაშინ მას მატერიალური წერტილის გადაადგილება ეწოდება. ეს კონცეფცია არ არის იდენტური გზაზე. გზა და გადაადგილება წერტილი ემთხვევა მხოლოდ იმ შემთხვევაში, სწორი ხაზი მოძრაობის.

მოძრაობის კინემატოგრაფიული კანონი (ან მისი კოორდინატების განსაზღვრის მეთოდი ნებისმიერ მომენტში) არის დროის ფუნქცია და შეუძლია მიიღოს კოორდინაციის ფუნქციის ანალიზური ფორმა ან ცვლადი t- ის რადიუსის ვექტორი, რაც ნიშნავს შუამდგომლობას. ეს შეიძლება გამოითქვას ფორმულით, მაგიდის სახით ან გრაფაში.

ერთგვაროვანი შუამდგომლობით, არსებობს ისეთი რამ, როგორიც არის მატერიალური წერტილის სიჩქარე. სიჩქარე არის მოგზაურობის დროს გადაადგილების გადანაწილება. თუ ტრაექტორია სწორია, მაგრამ სხეული არათანაბრად მოძრაობს, ეს არის სხვადასხვა სიჩქარეზე სხვადასხვა გზა, მაშინ ჩვენ შეგვიძლია ვისაუბროთ საშუალო სიჩქარეზე.

მექანიკურად ითვლება სხვადასხვა სახის მოძრაობა - ერთგვაროვანი რექტლინატორი, ერთგვაროვანი დაჩქარებული რექტლინატორი და ერთიანობა წრფის გასწვრივ.

მექანიკური მოძრაობის მახასიათებლები შედარებით ნათელია, შუამდგომლობა შეიძლება ჩაითვალოს ორ ან მეტ კოორდინაციულ სისტემაში, ზოგი მათგანი ფიქსირდება, სხვები კი მობილურია. მაგალითად, მანქანა მოძრაობს გასწვრივ გზაზე ფეხით მოსიარულეთა გასწვრივ, რომელიც თავისთავად მოძრაობს ხეზე მდგომ ხეზე (ფიქსირებული მითითება). ამ შემთხვევაში, სხეულის სიჩქარე შედგება ორი სიჩქარისაგან - მისი სიჩქარე, რომელიც დაკავშირებულია პირველი მობილურიდან - სისტემა (საცალფეხო) და ფიქსირებული (ხე) საცალფეშთან შედარებით.