Hand-arm საკუთარ ხელში: როგორ განვახორციელოთ?

ჩვენ შევხედოთ , თუ როგორ უნდა robotic arm საკუთარი ხელით, რომ სამრეწველო ნიმუშს. პირველი შეეხოს ზოგადი კითხვები, მაშინ შედეგი ტექნიკური მახასიათებლების, დეტალები, და ბოლოს და build თავად.

ზოგადად და, ზოგადად,

შექმნა ამ მოწყობილობის როგორც მთელი არ უნდა გამოიწვიოს რაიმე სირთულეები. თქვენ უნდა ვიფიქროთ ხარისხის შესაძლებელია მხოლოდ მექანიკური მოძრაობები, ეს იქნება რთული განახორციელოს ფიზიკური თვალსაზრისით, ხელი-arm შეასრულოს თავისი ამოცანები.

სპეციფიკაციები გამოიწვიოს

Sample განიხილება პარამეტრების სიგრძე / სიმაღლე / სიგანე 228/380/160 მმ-ს შესაბამისად. წონა robotic arm, საკუთარი ხელით გააკეთა, იქნება დაახლოებით 1 კგ. მართვა სახაზო დისტანციური მართვის. მიახლოებითი კორპ დროს გამოცდილება - დაახლოებით 6-8 საათის განმავლობაში. თუ ეს არ არის, შეუძლია დღის, კვირის, და დუმილით და თვეების განმავლობაში გადასცემს-arm შეგროვდა. ხელები და ერთი ასეთ შემთხვევებში აუცილებელია ამის გარდა მისი საკუთარი ინტერესი. მოძრაობა კომპონენტები გამოიყენება კოლექციონერი motors. აყენებს საკმარისი ძალისხმევა, შეგიძლიათ მოწყობილობა, რომელიც შეიძლება იყოს გარდამავალია 360 გრადუსი. გარდა ამისა, მოხერხებულობის, გარდა სტანდარტული ინსტრუმენტები, როგორიცაა soldering რკინის და solder, აუცილებელია საფონდო up on:

1. Snipe pliers.
2. Side საჭრელი.
3. Phillips screwdriver.
4. 4 ბატარეები ტიპი D.

დისტანციური მართვის შეიძლება განხორციელდეს დისტანციური მართვის ღილაკების და microcontroller. თუ გსურთ, რათა უკაბელო დისტანციური და კონტროლი ქმედებები უნდა ჩააბაროს-მანიპულატორი. როგორც მხოლოდ მოწყობილობები (კონდენსატორები, რეზისტორები ტრანზისტორი) საჭირო, დამატებების, რომელიც სტაბილიზაციას სქემა და გადამდები იგი სასურველ დროს რაოდენობა აუცილებელია მიმდინარე ღირებულება.

მცირე ნაწილები

შეცვალოს რაოდენობის რევოლუციების დისკები, შეგიძლიათ გამოიყენოთ გარდამავალი. ისინი გააკეთებენ მოძრაობა მანიპულატორი arm გლუვი.

ასევე აუცილებელია, იზრუნოს, რომ ხაზები არ გაართულებს მისი მოძრაობა. იქნება ოპტიმალური მარშრუტი მათ სტრუქტურაში. და მას შეუძლია გააკეთოს ყველაფერი, გარეთ, ასეთი მიდგომა დროისა, მაგრამ შეიძლება გამოიწვიოს სირთულეები მოძრავი ერთეულების ან მთელი მოწყობილობა. ახლა: როგორ განვახორციელოთ ამწე?

შენობების საერთო

ახლა ჩვენ გააგრძელოთ პირდაპირ შექმნის robotic arm. ჩვენ დავიწყებთ ბაზა. აუცილებელია, რათა უზრუნველყოს შესაძლებლობა როტაცია მოწყობილობის ყველა მხარეს. კარგი გამოსავალი იქნებოდა მისი მოთავსება დისკზე პლატფორმა, რომელიც გარდამავალია ერთი საავტომობილო. ასე რომ მას შეუძლია როტაცია ორივე მიმართულებით, არსებობს ორი ვარიანტი:

1. დაყენების ორი ძრავები. თითოეული მათგანი პასუხს აგებს თავის მხრივ, კონკრეტული მიმართულებით. როდესაც ერთი მუშაობს, მეორე სახელმწიფოს დანარჩენი.
2. შექმნის ერთ ძრავის სქემა, რომელიც გახდის მას ტრიალებს ორივე მიმართულებით.

რომელი ვარიანტი აირჩიოთ დამოკიდებულია მთლიანად თქვენ. შემდეგი არის ძირითადი სტრუქტურა. ორი "ერთობლივი" აუცილებელია კომფორტს მუშაობა. ერთვის პლატფორმა უნდა შეეძლოს წარმართონ სხვადასხვა მიმართულებით, რომ მოგვარდება ძრავი, განთავსებული მის ბაზაზე. ერთი ან მეტი წყვილი უნდა განთავსდეს საიტზე იდაყვის წარმართონ gripping ნაწილი შეიძლება გადავიდა გასწვრივ ჰორიზონტალური და ვერტიკალური ხაზები საკოორდინატო სისტემა. შემდეგი, თუ გსურთ მიიღოთ მაქსიმალური, შეგიძლიათ დააყენოთ სხვა ძრავა ადგილზე მაჯის. შემდეგი, ყველაზე აუცილებელი, რომლის გარეშეც მას არ robotic arm. საკუთარი ხელით გავაკეთოთ ხელში მოწყობილობის თავად. აქ, არსებობს მრავალი embodiments. შეგიძლიათ მისცეს წვერი ორი ყველაზე პოპულარული:

1. გამოიყენება მხოლოდ ორი თითი ერთდროულად შეკუმშოს და decompress ობიექტის ხელში ჩაგდება. ეს არის მარტივი განხორციელება, რომელიც, თუმცა, როგორც წესი, ვერ დაიკვეხნის დიდი payload.
2. შექმნილია პროტოტიპი ადამიანის ხელში. მაშინ ყველა თითების შეიძლება იქნას გამოყენებული ერთჯერადი საავტომობილო, რომლითაც ჯერ / razgib განხორციელდება. მაგრამ შეგიძლიათ და დიზაინი უფრო რთულია. ამდენად, შესაძლებელია დაკავშირება თითოეული თითი ძრავა და მათ ცალ-ცალკე.

დამატებითი გასაკეთებელი დისტანციური, დახმარებით, რომელიც ექნება გავლენა ინდივიდუალური motors და ტემპი მათი მუშაობა. და შეგიძლიათ დაიწყოს ექსპერიმენტი გამოყენებით robotic arm, საკუთარი ხელით გააკეთა.

შესაძლებელია სქემატური რაოდენობა იწვევს

Hand-arm საკუთარი ხელებით უზრუნველყოფს საკმარისი შესაძლებლობები შემოქმედებითი სპეკულაცია. აქედან გამომდინარე, თუ თქვენ გარკვეული რეალიზაცია, რომელიც შეიძლება იქნას, როგორც საფუძველი შექმნათ თქვენი საკუთარი მოწყობილობის ამ მიზნით.

ნებისმიერი სქემა მიერ წარმოდგენილი მანიპულატორი შეიძლება გაუმჯობესდეს.

დასკვნა

მნიშვნელოვანი რობოტები, რომ პრაქტიკულად არ შეზღუდვები ფუნქციური გაუმჯობესება. ასე რომ, თუ გვინდა, რომ შეიქმნას ხელოვნების რთული არ არის. საუბრისას შესაძლო გზები შემდგომი გაუმჯობესება, უნდა აღინიშნოს, ამწე. საკუთარი ხელით ასეთი მოწყობილობა არ არის რთული, ამავე დროს, ეს საშუალებას მოგვცემს, accustom ბავშვების შემოქმედებას, მეცნიერებისა და მშენებლობა. ეს, თავის მხრივ დადებითად იმოქმედებს მათი მომავალი ცხოვრება. ეს არის რთული, რათა crane საკუთარ ხელში? ეს არ არის, როგორც პრობლემური, როგორც ეს შეიძლება, როგორც ჩანს ერთი შეხედვით. თუ არა, რომ უნდა იყოს შეშფოთებული იმით, რომ დამატებითი პატარა დეტალები, როგორიცაა თოკზე და დისკები, რომელიც მას დაიძაბება.